Quote:

Мы же, надеюсь, не собираемся встраивать код высшей нервной деятельности человека, в летающую железяку? А для систем стабилизации хватит и КА-в.

Саш, а вот еще полюбопытствуй по вопросу пространственного движения. Хватит ли системы из 6 нелинейных дифуров. Ну, это если в солнечный безветренный день вокруг дома. А, ежели, контрабанду, какую гнать за море, то тут на малых возмущениях не получится. Вот, к примеру, ветер подует или птица какая на крыло отдохнуть присядет. Тут пиши, пропало, сориентируется железный ястреб в произвольном направлении, а ловить, кто его будет?

По поводу дифуров... Кхмм... где-то в груде мусора, у меня валяется оригинальный концепт построения AI для Бурана... (hushh, don't tel it to CIA) там было четыре тазика, на дос-овском ассемблере, наши хлопцы (я у них учился ассемблеру) написали непотопляемый high-tolerance движок - три машыны считали свои дифуры - одна рули, вторая глиссаду, третья навигацию, четвертая стояла в хот-свопе (тогда еще понятия такого не было) и поднималась он-флай с точки падения любой из трех машин продолжая решение задачи с точки падения. Прикольной была реализация своего собственного сетевого протокола… что-то среднее между Ether-ом и Кластерной шиной :-)

Так вот, расчет велся реально, в динамическом режиме (так же имхо, работают самоуправляемые ракеты) есть заданная цель, все остальное – только компенсирующие Adjustments для достижения этой цели.

 

BTW, я работал на заводе Артема где эту летающую хрень изготавливали, поэтому военных не люблю :-) но! Из ихней теории есть несколько практических коммерческих следствий. Самый захватывающий (для меня) – управление флотом грузовиков\кораблей\поездов и дистрибуционных центров в соответсвии с текущей, динамически изменяемой обстановкой… Скорость решения, влияет на точность. Т.е. 90% качество, достаточно хороший показатель при несколько десятков тысяч  движемых объектов. Так сказать «Решение связанной системы транспортных задач в реальном масштабе времени для вопросов логистики». Т.е. есть внешняя «счетная компания» которая работать не умеет, но умеет хорошо считать дифуры и целочисленные многомерные уравнения. Она предоставляет свой расчетный сервис для DHL, TNT, Excel, и т.д. При появлении новых факторов, вносятся изменяющие коэффициенты прямо в постоянно решаемую систему уравнений. Например: «Турция опять напала на Кипр, движение по средиземному морю в том районе повышает коэффициент вероятности всяческой опасности – надо перестроить маршруты, изменить графики ожидаемого получения товара, перенаправить разгрузочную технику на другие работы, де-аллоцировать вагоны, и т.д. – короче, денег много завязано». В момент появления возмущения на систему – падает точность результатов, но система постоянно решается и уточняется для достижения цели. В бизнесе как правило цель всегда одинакова – достижение максимума прибыли, хоть иногда формулируется по-разному. Мне нравиться когда можно задать много целей с разными весами, и желательно многомерными.

 

Ладно, к чему я, к БОТ-ве! Автономные системы рулят, здесь публика это понимает, и мы здесь это даже не обсуждаем. Теперь посмотрим на БОТ-овскую задачу чуть по-другому. Да, хорош бы, чтобы армия ботиков сама бегала и бабло собирала, но в современную эпоху боюсь это мало реально, поэтому возвращаемся к мейнфреймам и внешним управляющим системам. БОТ-ики уже не сами бегают бабло собирают, а внешняя система их направляет куда идтить, что брать и куда сдавать. БОТ-ики достаточно тупые\умные только для того чтобы рассчитывать «компенсирующие Adjustments» для достижения их коротких целей поставленных сверху, главной Системой (которая Система тоже движема целевой функцией, пусть и другого порядка сложности).

 

А теперь, как говорит Игорь Шаститко, «где же бабло порылось?». Управляющая система для БОТ-вы это супер, и для теории просто песня, это очень интересно, но мало практично. А теперь (внимание!) меняем БОТ-ика на участника грузоперевозочного движения - Вася Пупкин ехал разгружать израильскую тушенку из Одесского порта (или Измаила), Находится на пол пути между Уманю и Одессой, и сидя за рулем свого трака получает уточняющий мессадж: «мен, корабль из Телявива запаздывает, поэтому ты сейчас совсем не нужен в Одессе в порту, но есть небольшое дело в Николаеве – дуй туда». Считаем выигранное через оптимизацию маршрута количество денег, считаем затраты на построение Системы решений, идем в УкрТРАНС и др. заказчегам и туляем им счастье за их деньги… Система крутится, дифуры считается, бабло капает....

Кажется тут принято писать первую дурацкую заметку... ладно here you are : Hello World!